Atuadores, ao contrário de sensores, são os dispositivos responsáveis por transformar sinais elétricos ou digitais em fenômenos físicos, como o movimento de um objeto. Geralmente, esses sinais vêm de um microcontrolador, como o Raspberry Pico presente na nossa BitDogLab.

De fato, é de se imaginar que um dos atuadores mais conhecidos hoje em dia seja o servo motor. Embora existam diversos tipos de atuadores, como motores de corrente contínua, motores de passo, válvulas elétricas, entre outros, vamos focar no servo motor durante esse capítulo.