Um joystick é um dispositivo de entrada usado para controlar o movimento de um cursor ou objeto em uma tela, ou para controlar diretamente dispositivos eletrônicos. Ele possui dois eixos principais (X e Y) que detectam o movimento em duas direções perpendiculares e um botão que pode ser pressionado.

Observe na figura que há 5 terminais: GND, +5V, VRX, VRY e SW

Dois terminais (GND e +5V) são os de alimentação do joystick. Nesses terminais, uma fonte DC constante de preferência de 5V. Outros 3 terminais são de saída. (VRX e VRY) são saídas analógicas e SW de saída digital. A seguir explicaremos em maior detalhes as naturezas destes sinais.