Podemos usar as leituras analógicas dos eixos X e Y do joystick para controlar LEDs, ajustando o brilho de cada LED com base na posição do joystick. Também podemos usar o botão, que quando apertado, conecta a saída SW para GND.

Código:

from machine import Pin, ADC, PWM
import time

# Configuração dos pinos do joystick
vrx = ADC(Pin(27)) # Eixo X
vry = ADC(Pin(26)) # Eixo Y
sw = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # Botão

# Configuração dos pinos dos LEDs
led_r = PWM(Pin(12, Pin.OUT))
led_g = PWM(Pin(13, Pin.OUT))
led_b = PWM(Pin(11, Pin.OUT))

# Definição das frequências dos PWMs dos LEDs
led_r.freq(500)
led_g.freq(500)
led_b.freq(500)

# Função para mapear o valor do joystick para o brilho do LED
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Loop principal
while True:
x_val = vrx.read_u16()
y_val = vry.read_u16()

# Mapeia os valores do joystick para os valores de PWM dos LEDs
led_r.duty_u16(x_val)
led_g.duty_u16(y_val)
led_b.duty_u16(x_val // 2 + y_val // 2)

if sw.value() == 0: # Se o botão do joystick for pressionado
led_r.duty_u16(0)
led_g.duty_u16(0)
led_b.duty_u16(0)

# Pequena pausa para não sobrecarregar o processador.
time.sleep_ms(10)